Экзаменационные вопросы по курсу «Механика».                   Для групп АП-71„ АП-72 (2008 г.)

1.                 Кинематика механической системы.

2.        Способы задания движения точки. Параметры движения: траектория, скорость, ускорение.

3.        Нормальное, тангенциальное, полное ускорения.

4.        Абсолютная, относительная и переносная скорости точек тела.

5.        Сложное движение точки. Кориолисово ускорение.

6.        Основные виды движения твердого тела. Сложение движений.

7.        Матричный метод преобразования координат в кинематике манипуляторов.

8.        Механизмы. Входные и выходные звенья. Структура механизмов. Кинематические пары. Их классификация.

9.        Число степеней свободы кинематической цепи и ее плоской модели.

10.     Структурные группы Ассура. Их классификация.

11.     Обобщенные координаты плоских механизмов.

12.     Планы скоростей и ускорений рычажных механизмов. Угловые параметры движения звеньев.

13.     Аналоги скоростей и ускорений, их связь с реальными скоростями и ускорениями.

14.     Кинематика передач. Формула Виллиса. Графо-аналитический метод определения передаточного отношения.

15.     Динамика материальной системы.

16.     Масса тела. Статический момент массы. Центр масс системы тел.

17.     Момент инерции твердого тела. Теорема Гюйгенса.

18.     Основные законы динамики механической системы. Принцип Даламбера.

19.     Кинетическая энергия системы. Работа сил и моментов.

20.     Силы трения в поступательных и во вращательных кинематических парах.

21.     Теорема об изменении кинетической энергии системы.

22.     Приведенная масса, приведенный момент инерции механизма.

23.     Приведенная сила, приведенный момент сил, действующих в механизме.

24.     Динамические модели механической системы с одной степенью свободы.

25.     Уравнение движения динамической модели и его решение.

26.     Статика системы твердых тел.

27.     Сила, пара сил, момент пары сил.

28.     Сложение сил и моментов.

29.     Уравнения равновесия механической системы.

30.     Связи и их реакции. Определение реакций в составных конструкциях.

31.     Механические напряжения: нормальные и касательные.

32.     Напряжения на наклонных площадках. Закон парности касательных напряжений.

33.     Деформация. Закон Гука при растяжении и сдвиге.

34.     Связь деформаций с перемещениями.

35.     Потенциальная энергия упругой деформации.

36.     Механические свойства пластичных и хрупких материалов.

37.     Диаграммы растяжения материалов. Пределы пропорциональности, текучести, прочности.

38.     Задачи статически определимые и статически неопределимые.

39.     Внутренние усилия в брусе.

40.     Основные виды деформаций бруса: растяжение, изгиб, кручение.

41.     Геометрические характеристики поперечных сечений бруса.

42.     Расчет внутренних усилий и напряжений при растяжении и поперечном изгибе бруса.

43.     Уравнение изгиба балки при различных условиях закрепления.

44.     Коэффициент Пуассона. Обобщенный закон Гука.

45.     Температурные деформации и напряжения.

46.     Понятие о тензоре напряжений. Главные напряжения.

47.     Теории прочности. Предельные напряжения. Условие прочности.

48.    Синтез механизмов.

49.     Входные и выходные параметры синтеза. Основные этапы синтеза.

50.     Метрический синтез на примере кулачкового механизма.

51.     Угол давления. Определение полярных координат центрового и конструктивного профилей кулачка.

Литература

1.                 Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 2003 - 480 с.

2.                 Феодосьев В.И. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1986. - 512 с.

3.                 Аркуша А.И. Техническая механика. М.: Высшая школа, 2003. - 352 с.

4.                 Виноградов А.Н., Грусков А.Д. Прикладная механика. Основы теоретической механики и теории механизмов: Учебное пособие. М.: МИЭМ, 1991.-157 с.

5.                 Виноградов А.Н. Прикладная механика. Основы динамики и синтеза механизмов: Учебное пособие. М.: МИЭМ, 1992. - 76 с.